Экспериментальное исследование беспроводной сети прямохаотических сверхширокополосных приемопередатчиков для мобильных объектов / Experimental Study of Wireless Ultrawideband Direct Chaotic Transceiver Networkfor Mobile Objects

Дмитриев А. С. / Dmitriev, A.S.
Институт радиотехники и электроники им В. А. Котельникова РАН / RUS Институт радиотехники и электроники им В. А. Котельникова РАН
Ицков В. В. / Itskov, V.V.
Московский физико-технический институт (ГУ) / RUS Московский физико-технический институт (ГУ)
Попов М. Г. / Popov, M.G.
Московский физико-технический институт (ГУ) / RUS Московский физико-технический институт (ГУ)
Петросян М. М. / Petrosyan, M.M.
Московский физико-технический институт (ГУ) / RUS Московский физико-технический институт (ГУ)
Рыжов А. И. / Ryzhov, A.I.
Институт радиотехники и электроники им В. А. Котельникова РАН / RUS Институт радиотехники и электроники им В. А. Котельникова РАН
Выпуск в базе РИНЦ
DOI: 10.25210/jfop-1801-080090
Дмитриев А. С., Ицков В. В., Попов М. Г., Петросян М. М., Рыжов А. И. Экспериментальное исследование беспроводной сети прямохаотических сверхширокополосных приемопередатчиков для мобильных объектов // Физические основы приборостроения. 2018. Т. 7. № 1(27). С. 80–90.
Dmitriev, A.S., Itskov, V.V., Popov, M.G., Petrosyan, M.M., Ryzhov, A.I. Experimental Study of Wireless Ultrawideband Direct Chaotic Transceiver Networkfor Mobile Objects // Physical Bases of Instrumentation. 2018. Vol. 7. No. 1(27). P. 80–90.

Аннотация: Рассматривается задача создания и экспериментального исследования беспроводной сверхширокополосной прямохаотической сети связи, приемопередатчики которой расположены на подвижных роботах (мобильных платформах). Для решения поставленной задачи предлагаются и реализовываются два варианта колесных платформ и платформа на основе беспилотного летательного аппарата — квадрокоптера. Проводятся серии экспериментов по самоконфигурации, самоорганизации и самовосстановлению беспроводных СШП сетей статического и мобильного типа. Устанавливаются характерные времена «переконфигурации» сети при ее структурных изменениях Показана практическая работоспособность предложенных алгоритмов и технических решений.
Abstract: The problem of creation and experimental research of wireless UWB direct chaotic network (where transceiver nodes were placed on the mobile platforms) is considered in this article. Two options of wheeled platforms and a platform based on a UAV (quadrocopter) are proposed and realized to solve this task. A series of experiments is carried out to test the algorithms of self-configuration, self-organization and self-reconstruction of wireless UWB network for static and mobile scenarios. The characteristic times of «reconfiguration» are set during its structural changes. Practical applicability of the introduced algorithms and technical solutions are shown.
Ключевые слова: прямохаотиче- ская схема связи, СШП радиосвязь, wireless networks, direct chaotic communications, прямохаотиче- ская схема связи

Литература / References
  1. Грингард С. Интернет вещей. М.: Альпина. 2016. 186 с. (Greengard, S. The Internet of Things. MIT Press. 2015.)
  2. Internet of Things vs. Internet of Everything: What’s the Difference? ABI Research. 2014. 10 p.
  3. the Internet of Robotic Things. https://www.abiresearch.com/marketresearch /product/1019712-the-internet-of-robotic-things/ (доступ: 12 октября 2016).
  4. Gartner Says By 2020, a Quarter Billion Connected Vehicles Will Enable New In-Vehicle Services and Automated Driving Capabilities. http://www.gartner.com/newsroom/id/2970017 (доступ: 12 октября 2016).
  5. Гуляев Ю. В., Дмитриев А. С., Лазарев В. А., Мохсени Т. И., Попов М. Г. Взаимодействие и навигация роботов на основе сверхширокополосной прямохаотической связи // Радиотехника и Электроника. 2016. Т. 61. № 8. С. 765-772. DOI: 10.7868/S0033849416080040
  6. Дмитриев А. С., М. Ю. Герасимов М. Ю., Ицков В. В., Лазарев В. А., Попов М. Г., Рыжов А. И. Активные беспроводные сверхширокополосные сети на основе хаотических радиоимпульсов. // Радиотехника и Электроника. 2016. Т. 62. № 4. С. 354-363.
  7. Дмитриев А. С., Мохсени Т. И., Попов М. Г. Беспроводные активные сети на основе сверхширокополосных хаотических радиоимпульсов // Электронные компоненты. 2016. № 11. С. 96-100.
  8. Отчёт о ПНИИ «Создание программно-аппаратных средств инфо-коммуникационной инфраструктуры для малых населённых пунктов на основе подхода сверхширокополосных беспроводных программно-конфигурируемых сетей». № ГР 114122470036. 2015. 36 с.
  9. Шутко А. М. СВЧ-радиометрия водной поверхности и почвогрунтов. М.: Наука, 1986.
  10. Armand, N.A., Polyakov, V.M. Radio Propagation and Remote Sensing of the Environment. N.Y.: CRC Press, 2005.
  11. Кутуза Б. Г., Данилычев М. В., Яковлев О. И. Спутниковый мониторинг Земли: микроволновая радиометрия атмосферы и поверхности. М.: URSS, 2015.
  12. Шарков Е. А. Радиотепловое дистанционное зондирование Земли: физические основы. Т. 1. М: ИКИ РАН, 2014.
  13. Гуляев Ю. В., Дмитриев А. С., Ицков В. В., Петросян М. М., Рыжов А. И., Уваров А. В. Экспериментальная ячейка приемника радиосвета // Письма в ЖТФ. 2018 (в печати).